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Conguration du pilote automatique | Triton Manuel d’utilisation

Paramétrages en mer

Après avoir terminé l'étalonnage du pilote et tous les paramétrages du menu d'installation,

vous devez eﬀectuer un ultime essai en mer.

¼ Remarque: l'essai en mer doit être conduit en eaux ouvertes à distance de sécurité d'autre

traﬁc.

•PilotezlebateausurtouslescapscardinauxenmodeAuto

•Démarrezàpetitevitesseetàmoyennevitessepourvousfamiliariseraveclesréactionsdupilote

•VériezlatransitionHi/LoetleseetsdesréglagessurleparamètreLoetHi.

•Vériezl'eetduréglagedelaréponse

•Dénissezdeswaypointsdanschaquenavigateurconnectéausystèmeetvériezquele

pilote dirige en mode Navigation pour chaque source de navigation

•Silebateauestunvoilier,utilisezlemodeVentetengagezlepiloteàdesanglesdeventdiérents.

•Silabarreréagitbrutalementaucoursdesparamétragesenmer,vouspouvezréduirela

vitesse de la barre pour un pilotage plus souple. Sur un voilier, vous voudrez peut-être

augmenter la vitesse de la barre lorsque vous naviguez au vent.

•Réglezlesparamètresd'exclusiondumoteurentenantcomptedespointsprécédents.

Lorsdutestautomatiquedelabarre,n'ajustezjamaisplusde10%desvaleursachées.

EectueztoujoursunnouvelAutotuneaprèsleréglage.

Vitesse de transition

La vitesse de transition est la vitesse à laquelle le pilote changera automatiquement les

paramètres de navigation déﬁnis de Hi à Lo, ou inversement.

¼ Remarque: la valeur par défaut est de 6 nœuds pour la vitesse de transition.

Sur les bateaux à moteur, il est recommandé de déﬁnir la vitesse de transition pour représenter

la vitesse à laquelle la coque commence à planer ou l'allure à laquelle vous passez de vitesse

lente à vitesse de croisière.

Sur les voiliers, la vitesse de transition devra être déﬁnie sur 3-4 nœuds pour donner la

meilleure réponse lors d'un virement de bord.

La vitesse utilisée pour la transition automatique est obtenue selon la priorité suivante :

1. Vitessesurfaceàpartirdujournaldevitesse.

2. Vitesse de déplacement (SOG, Speed Over Ground) à partir du GPS/traceur de cartes.

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